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本发明提供了一种缆索除冰机器人，包括运动模块总成、设置在所述运动模块总成上的除冰模块总成，以及用于控制除冰机器人正常工作的控制模块；所述运动模块总成包括前置抱缆组件、后置抱缆组件以及将所述前置抱缆组件和所述后置抱缆组件相连的伸缩组件；通过交替控制上述两个抱缆组件抱紧和松开缆索，并同步控制所述伸缩组件进行伸缩来实现在斜拉桥缆索上的爬升运动；所述除冰模块总成包括设置在所述前结构框架前端用于承担主要除冰任务的主除冰装置和设置在所述后结构框架上用于清理残余冰屑的副除冰装置。本发明采用超声振动、热力融冰以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114657899 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210184301.9
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 湖北工业大学
地址 430068
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