一种带有机械臂的无人清扫车.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种带有机械臂的无人清扫车.pdf

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本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的无人清扫车。包括清扫车本体，清扫车本体底部有底板，底板底部有驱动组件、清扫组件、两个侧板，清扫车本体内有两个垃圾箱，清扫车本体一侧有夹取组件；驱动组件包括驱动电机、主动传动轴A、转动杆、从动传动轴A、传动带A、限位轴承、驱动轮；清扫组件包括电机A、主动传动轴B、直角杆、从动传动轴B、传动带B、清扫刷；夹取组件包括转动机构、连接块、伸缩臂A、伸缩臂B、伸缩臂C、固定块、电机B、齿轮A、齿轮B、夹持爪。本发明的目的为了解决无法清扫绳状垃圾易发生故障

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116043751 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211099102.4 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人集美大学地址 361000