原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提出了一种多级传动的可伸缩升降平台及升降控制方法，升降平台包括收线器和多级的升降机构，所述收线器可滑动固定在升降机构上跟随升降机构升降，所述多级的升降机构收缩后，使得两级及以上的升降机构长度重叠。设置了能够在收缩后长度重叠的结构，能够实现较大的伸缩比，从而保证使升降平台具备较大伸长量，以及较小的收缩高度，设置在机器人上可以提高机器人在狭窄空间的通过性；同时升降机构升降过程中，收线器同时移动，能够保护线缆，避免线缆的弯折以及运动过程中的损伤。应用至电力隧道巡检机器人上可以实现更加灵活的升降云
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114636077 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210142663.1
(22)申请日 2022.02.16
(71)申请人 康威通信技术股份有
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
版权声明书
用户编号：7160061112000031
文档评论（0）