一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法.pdf

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一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法，涉及非线性系统的控制技术领域。本发明是为了解决传统的自适应反步控制方法不仅不适用非参数话不确定性系统，而且还会导致系统收敛速度慢的问题。本发明所述的一种基于直接自适应律的固定时间反步控制方法，首先建立二维非线性系统的状态空间模型，所述二维非线性系统中具有两个状态变量、一个控制输入信号以及一个给定的目标信号，然后利用自适应律的反步控制器调整控制输入信号，最后将调整后的控制输入信号输入至二维非线性系统中，使二维非线性系统的输出信号在固定时间内能够跟踪给定目

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637211 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210335411.0 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001