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本发明公开了一种面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线，包括输入位及输出位；伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；视觉系统，设于输出位的上方或下方，在输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；检测传感器，设于输入位及输出位之间的面纸搬运路径上，用于向伺服系统传递面纸的经过信号；多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入标准区间内。输送带根据该距离进行正向和/或反向补
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771415 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111054658.7
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 中科天工（武汉）智能技术有限公司
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