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本申请提供一种物流调度方法、系统、设备及存储介质,涉及自动化物流领域,可以有效解决存储区中空货架占用储位导致货物无法入库的问题。该方法应用于服务器,服务器用于仓储系统,仓储系统还包括工作台、交换区及存储区;该方法包括:在交换区确定目标货架;交换区用于存放来自存储区的、待提供给工作台的空货架;目标货架为交换区中的一个空货架;指示机器人搬运目标货架至工作台,以使得对目标货架上货;在存储区确定目标空储位,指示机器人搬运上货后的目标货架至目标空储位。本申请可用于自动化物流货物入库的过程中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040175 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211510559.X
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
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