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本发明提供一种体内手术仿生调弯鞘管，涉及医疗器械领域，包括：囊区；膨胀限位筒，环绕于囊区；其中，当囊区膨胀将施加给膨胀限位筒对应的扩张压力，膨胀限位筒在向内抵抗扩张压力的作用时，驱使调弯段呈现与所述膨胀限位筒长度方向对应的伸展状态；调弯段在调弯倾斜方向的一侧沿长度方向设长度限位区，以使得调弯段在伸展过程中朝向长度限位区弯曲。该体内手术仿生调弯鞘管，能够实现较为精确地控弯，同时降低实现调弯的力度，可有效减轻医生负担。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116035769 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211517588.9
(22)申请日 2022.11.30
(71)申请人 上海傲流医疗科技有限公司
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