使用机器学习的用于自主机器应用的传感器融合.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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使用机器学习的用于自主机器应用的传感器融合.pdf

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在各个示例中，可以部署多传感器融合机器学习模型——例如深度神经网络(DNN)——来融合来自多个单独机器学习模型的数据。因此，多传感器融合网络可以使用来自多个机器学习模型的输出作为输入来生成融合输出，该融合输出表示来自提供机器学习模型的每个传感器的视场或感觉场的数据，同时考虑学习的源传感器的各个视场的边界或重叠区域之间的关联。通过这种方式，融合的输出可能不太可能包括与环境中的对象或特征有关的重复、不准确或噪声数据，因为可以训练融合网络来解释出现在不同输入表示中的相同对象的多个实例。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114631117 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202180005884.8 (74)专利代理机构北京市磐华律师事务所