使用运动和角转变对传感器进行位姿估计的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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使用运动和角转变对传感器进行位姿估计的系统和方法.pdf

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公开了一种用于两个或更多个传感器之间的相对位姿估计的方法和系统。该系统和方法可以包括接收时间帧；确定传感器中的至少两个的相对位姿在该时间帧内的预期变化和传感器中的至少两个的角方向之间的预期关系；由处理器为每个传感器运算位姿转变；为每个传感器运算时间帧内的传感器的角方向；基于角方向之间的预期关系比较在每个时间点处不同传感器的角方向之间的关系，以确定两个或更多个传感器的共同方向；基于相对位姿的预期变化比较两个或更多个传感器在不同时间点之间的共同方向；以及基于比较估计两个或更多个传感器之间的相对位姿。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116057501 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202180062195.0 (74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限