旋转臂式驱动装置及其驱动方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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旋转臂式驱动装置及其驱动方法.pdf

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本发明涉及旋转臂式驱动装置及驱动方法，第一旋转臂下带轮与第一旋转臂连为一体，第一旋转臂上带轮与第一旋转臂相对转动连接；动力单元与第一旋转臂下带轮传动连接；第二旋转臂下带轮与第一旋转臂相对转动连接，第二旋转臂上带轮与第一旋转臂连为一体；第二旋转臂下带轮与第二旋转臂连为一体，第二旋转臂上带轮与第二旋转臂相对转动连接；末端带轮与第二旋转臂相对转动连接，与叉臂连为一体。利用单驱动三关节形式实现直线伸缩运动，折叠机械臂设计增加伸缩行程，缩小机构尺寸；关节伸缩模组具有重量轻、相同机身尺寸行程长等优势。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633286 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210404083.5 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人苏州优备精密智能装备股份有限公