位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备，具体包括：确定位置伺服控制系统的开环传递函数和开环增益并据此画出第一伯德图；判断第一伯德图的幅值裕量和相位裕量是否满足设定要求，若第一伯德图的幅值裕量满足设定幅值裕量要求且第一伯德图的相位裕量满足设定相位裕量要求则完成校正，否则进行下一步；根据设定幅值裕量要求和设定相位裕量要求画出预期得到的第二伯德图；确定校正函数，根据第一伯德图和第二伯德图确定校正函数的参数；完成校正。本发明实施例提供的方案中，基于几何图形处理，分析第一伯德图和第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116047892 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211396310.0 (22)申请日 2022.11.09 (71)申请人安徽中钢诺泰工程技术有限公司地址