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本发明提供了一种柔性组装设备，属于自动化技术领域，包括：机架，设置有第一装配平台和第二装配平台，其中，第一装配平台上设置有保护门送料通道、弹簧送料通道以及装配通道，其中，在装配通道内设置有装配机构，将弹簧压入保护门送料通道中的保护门中，形成组合件一；第二装配平台上设置有面盖送料通道，且在面盖送料通道上设置有装配区域；转运机构，包括机械臂和连接于机械臂上的抓取结构，通过抓取结构完成面盖与组合件一装配，形成组合件二。本发明首先实现保护门与弹簧的一级自动化装配，形成组合件一，而后实现面盖与组合件一的二
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114654225 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210236159.8
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 宁波公牛电器有限公
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