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脱手检测方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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脱手检测方法及装置.pdf

    本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号；确定所述目标扭矩信号的变化率信息；若所述变化率信息满足预设条件，则确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘。本申请提供的方案，能够避免零点漂移和路面环境的干扰，提升检测的准确率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644005 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210332861.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址

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