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本发明涉及机械手技术领域，公开一种自适应万向手爪，包括：基座，基座上设置有通孔；驱动件，设置在基座上，包括有可伸缩的推杆，推杆上设置有可转动的连接块；夹持件，可转动的设置在连接块上，夹持件上设置有穿过通孔的夹持部，夹持部可与基座合围形成夹持间隙，且夹持件的旋转轴线与连接块的旋转轴线异面。本发明的优点在于，通过将夹持件铰接在连接块上，连接块铰接在推杆上，并且夹持件的旋转轴线与连接块的旋转轴线异面，使得夹持件具有一定的活动性，在夹持底板时，其可发生一定的倾斜，使夹持部更好的贴合于底板，避免间隙的产生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115556129 A
(43)申请公布日 2023.01.03
(21)申请号 202211553480.5
(22)申请日 2022.12.06
(71)申请人 浙江华朔科技股份有限公司
地址 3
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