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一种多功能牵引车及走行转换方法，涉及牵引车领域。该多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的轮胎走行机构、履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地和可伸缩的连接于牵引车体底部两侧的两个履带总成；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角以使两个对应钢轮的轴线转动90度角。本申请提供的多功能牵引车及走行转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114654948 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210257114.9 B61F 5/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.1
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