一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.05万字
约 11页
2023-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法，包括如下具体步骤：步骤1）：获取各个光脉冲探测单元生成的飞行时间直方图，至少有一个光脉冲探测单元未被被测物体的反射光照射到；步骤2）：选择未被反射光照射到的光脉冲探测单元的飞行时间直方图作为环境光飞行时间直方图，基于所述环境光飞行时间直方图修正对其余飞行时间直方图，并得到去噪飞行时间直方图；步骤3）：根据去噪飞行时间直方图上的峰值确定被测物体的距离。本发明中，至少有一个光脉冲探测单元未被被测物体的反射光照射到，通过该光脉冲探测单元可以探测环境光的特征并对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114637020 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202210536257.3 (56)对比文件 (22)申请日 2022.05.18