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本发明提供了一种机器人的静步态调试方法、系统、电子装置及存储介质，包括:无接触力仿真步骤:使用预先构建的静步态的初始动作节点指令对机器人模型进行无接触力仿真调试，得到第一调试指令；有接触力仿真步骤:使用所述第一调试指令对所述机器人模型进行有接触力仿真调试，得到第二调试指令；真实调试步骤:使用所述第二调试指令对真实机器人进行真实调试，得到静步态的目标动作节点指令。运用本技术方案解决了现有技术中在对机器人进行步态调试时出现的工作量大、得到步态规划的准确性低，以及调试成本高的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114661595 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210269065.0
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 纯米科技（上海）股份有限公司
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