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本发明提出一种基于事件相机的的数据处理及运动估计方法及装置，其中方法包括，获取事件流数据，并获取事件流数据对应的更新时间；根据更新时间对事件流数据进行预处理编码，得到事件流数据对应的编码数据；并对编码数据通过下采样方法进行处理，生成训练数据；将事件流数据恢复成事件量图，对事件量图通过下采样方法进行处理，生成二值自监督图像；将训练数据输入神经网络中进行训练，并利用自监督图像以及整体损失函数进行训练损失计算，完成神经网络的训练；通过训练完成后的神经网络进行运动估计。该方法通过脉冲神经网络对编码数据进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114627150 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210249593.X
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 首都师范大学
地址 100037
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