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掘进机成套设备; EBZ230TY型掘进机; ;第一章 绪论 第一节 国内外掘进技术和设备发展现状 第二节 掘进技术发展趋势 第二章 悬臂式掘进机 第一节 概述 第二节 掘进机综合作业线设备选型 第三节 纵轴悬臂式掘进机 第四节 横轴悬臂式掘进机 第三章 悬臂式掘进机的设计 第一节 悬臂式掘进机总体参数确定 第二节 切割头设计 第三节 工作机构运动和受力研究 第四节 回转台设计分析 第五节 装载机构 第六节 行走机构; 第四章 综合机械化掘进作业线典型实例 第一节 概述 第二节 煤及半煤岩巷道施工特点 第三节 工作面设备配套及主要特点 第四节 综合机械化掘进作业线的选择 第五章 技术标准和试验方法 第一节 悬臂式掘进机技术标准 第二节 试验方法与手段 第三节 产品验收 第六章 使用与维护 第一节 掘进机的操作及注意事项 第二节 维护关键; 第七章 掘锚联合机组 第一节 12CM15掘锚机 第二节 ABM20型掘锚联合机组 第三节 安德森KBⅡ型掘锚联合机组 第四节 BJD2048HP/MB型掘锚联合机组 第八章 连续采煤机 第一节 概述 第二节 12CM18－10D型连续采煤机 第三节 CM一800型连续采煤机 第九章 锚杆钻机 第一节 锚杆钻机现状与发展趋势 第二节 分类与优缺点及使用范围 第三节 工作原理与结构特征;第一章．绪论;掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备两大类。; 钻爆破岩掘进： 这种掘进技术的关键设备是凿岩机，由于液压凿岩机具有能力消耗少，凿岩速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡钻事故少、钻机寿命长等许多优点，液压凿岩机将会得到快速的发展。液压凿岩机发展趋势是大扭矩、大冲击能、高频率；液压凿岩技术也会向着钻、装、运、支配套作业方向发展。;掘进机断面形状分类：;悬臂式掘进机： 纵轴式掘进机和横轴式掘进机 悬臂式掘进机掘进法目前中等硬度以下使用最为普遍的一种综合机械化掘进机技术，关键设备是悬臂式掘进机。悬臂式掘进机在基本功能、可靠性及其技术已基本成熟，现场应用也已很熟练，新产品新设备的出现也很容易接受。今后，悬臂式掘进机将???向着大型化、辅助功能多样化、机电液一体化的方向发展。（按机器的驱动方式分：电力和电-液驱动。）; 连续采煤机及掘锚联合机组： 连续采煤机和锚杆钻机的交叉换位施工，使煤巷掘进速度大幅提高。在连续采煤机基础上，通过装设锚杆钻机，用一台设备来完成巷道掘进的落、装煤及锚杆打眼、安装功能，从而出现了掘锚机组。掘锚机组引起了世界采矿界的广泛关注，被誉为煤巷掘进机的一次技术革命。相比连续采煤机，掘锚机组适应范围更广，支护效果、掘进工效也有了进一步改善。掘锚机组掘进法将是煤巷掘进的一种主要趋势。;全断面掘进机： 在长距离、大断面硬岩掘进机方面，全断面掘进机在世界范围内达到了广泛的使用。全断面掘进机今后将会向着大断面化、断面多样化、使用范围扩大化、自动化和长距离化的方向发展。目前，煤矿用量较少，可适当讲解。;新型悬臂式掘进机： 随着城市规划建设和发展，城区向地下发展的趋势也越来越明显，在过去几十年中，全断面掘进机用量较多，但存在一些问题。比如：价格昂贵，笨重，灵活性较差等。近几年人们开始研究悬臂式掘进机用于城市地下工程的掘进，而且有不少的城市已列入研制计划。;第二章 悬臂式掘进机; ; ;; 1956年前苏联生产了首台ПК-3型纵轴悬臂式掘进机，在8㎡断面下煤巷中使用。ПК-3型掘进机是目前纵轴悬臂式掘进机的雏形。1960～1964年，英国从前苏联引进了ПК-3型掘进机，进行工业性试验，同时开始了悬臂式掘进机的研制。1963年DOSCO公司在ПК-3型掘进机的基础上，通过改变截割头截齿配列和更换电气系统，研制成了MK-Ⅱ型和MK-ⅡA型掘进机，并逐步发展成为DOSCO系列掘进机。1968年，德国EICKHOFF公司在引进的DOSCO掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进机。后来德国PAURAT公司有研制出了ET系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。;;; 上世纪70年代末到90年代初为消化吸收阶段。这一阶段我国分别从英国、奥地利、日本、前苏联、美国、德国、匈牙利等国家引进了16种、近200台掘进设备，对我国煤矿使用掘进机起到了推动作用。在此期间，我国与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步实现了国产化。同时由太原分院研制的EM1－30型、EL—90型和EL—110型掘进机 分别在佳木斯煤机厂和淮南煤机厂投入小批量生产。在煤矿采掘设备“一条龙”项目