清洁设备及其控制方法、设备和计算机程序产品.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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清洁设备及其控制方法、设备和计算机程序产品.pdf

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本申请实施例提供一种清洁设备及其控制方法、设备和计算机程序产品，其中，清洁设备包括：地刷和驱动装置；本体，连接于地刷，本体设有检测装置，检测装置用于检测本体的受力情况或运动情况；控制装置，用于根据本体的受力情况或运动情况，控制驱动装置驱动地刷运动。根据本申请实施例的清洁设备，可以在用户操控清洁设备移动的过程中起到助力的作用，针对地毯等阻力较大的待清洁面，可以降低用户操控清洁设备移动的过程中所施加的作用力，以使清洁设备的操控较为便捷、省力，从而提高用户的使用体验。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114652230 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202011523702.X A47L 9/04 (2006.01) (22)申请日 2020.12.2