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本发明涉及一种无人行车吊运轧辊配辊自动控制方法及装置，属于冶金自动控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：ET200远程站通过串行网络与无人行车系统进行数据交换，采集安装于配辊辊架上的传感器信号，实时将轧辊配辊的实时位置到位信号反馈给无人行车控制系统，纠正无人行车偏差值。本发明的有益效果是：通过对无人行车吊运时配辊位置进行合理的布局与规划，成功将无人行车系统应用于磨辊间配辊系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使配辊时间减少，降低失误率，提高了生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114634109 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210142201.X B66C 13/16 (2006.01)
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