数据处理方法及数据处理设备、自动驾驶系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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数据处理方法及数据处理设备、自动驾驶系统.pdf

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数据处理方法及数据处理设备、自动驾驶系统，其中，所述数据处理方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到第一点云特征数据；对原始图像数据进行特征提取，得到第一图像特征数据；基于预设的目标分类候选信息，对所述第一点云特征数据和所述第一图像特征数据分别进行筛选，得到第二点云特征数据和第二图像特征数据；将所述第二点云特征数据与所述第二图像特征数据进行融合，得到融合数据；对所述融合数据进行目标识别，得到目标识别结果。采用上述方案，能够以较低的实施成本保障数据融合的处理效率和精确度，进而可以获得更精准的目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648739 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011507172.X G06V 10/774 (2022.01)