一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统.pdf

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本发明涉及变体飞行器技术领域，且公开了一种用于变体飞行器的飞行协调控制系统，包括变形控制系统和飞行控制系统，变形控制系统用于控制变形机构的运动，按照变形指令在预期的时间内达到预期的变形目标，实现快速、稳定、精准的结构变形，飞行控制系统用于变体飞行器的飞行运动控制，保证结构变形时飞行器仍能稳定可控的飞行；通过自适应模块可以结合飞行器的不同任务目的，采用相适应的结构变形来满足性能改进需求。针对变形与飞行的耦合关联影响，结合具体的变体飞行器动力学模型，以保证结构变形时飞行器的运动稳定，实现结构变形和飞

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637313 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210273618.X (22)申请日 2022.03.19 (71)申请人西北工业大学地址 710072