一种基于深度相机的轨枕异物检测方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种基于深度相机的轨枕异物检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度相机的轨枕异物检测方法，包括通过相机收集不同光照位置条件下的轨枕彩色图像，制作成轨枕数据集，获取轨枕的外包围框；背景过滤，根据目标检测结果的外包围框，过滤外包围框以外像素信息，并设置为黑色；平面过滤，过滤轨枕彩色图像中平面的像素点；边缘检测，在设定区域面积阈值，对于大于阈值面积的区域定义为存在轨枕异物，并通过深度信息回归轨枕异物中心点三维坐标；将存在轨枕异物信号和轨枕异物中心点三维坐标发布给上位机，等待清除，只需对轨枕环境的训练就能通过深度相机实现轨枕的异物检测，不需要针

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114638835 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202210561931.3 G06T 7/13 (2017.01)