一种无人机应急通信飞行控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种无人机应急通信飞行控制方法.pdf

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本发明公开了一种无人机应急通信飞行控制方法，属于无线通讯技术领域。该飞行控制方法包括：S1.基于无人机飞行能量消耗和通信传输能量消耗建立总能量消耗函数，基于最小成功传输速率阈值建立成本能量消耗函数，S2.基于总能量消耗函数和成本能量消耗函数建立全局能量消耗函数，S3.基于最小成功传输速率阈值计算最小成功传输速率时无人机与用户的三维空间距离，将该距离定义为目标距离，使用目标距离和全局成本函数计算最优三维飞行控制策略。本发明通过使用最小成功传输速率阈值作为连接基准计算无人机与用户的初始距离到目标距离

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114661063 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210284273.8 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人安徽工业大学地址 243002