一种无人集卡控制方法、控制器、控制系统及集卡.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种无人集卡控制方法、控制器、控制系统及集卡.pdf

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本申请涉及无人驾驶领域，具体涉及一种无人集卡控制方法、控制器、控制系统及集卡。此方法获取集卡的执行机构的状态反馈信息；根据执行机构的状态反馈信息，判断集卡以及执行机构的运行状态是否正常，当集卡以及执行机构的运行状态正常，生成控制指令，控制指令用于控制执行机构对集卡进行驻车、制动或控制执行机构进行切换，当集卡或执行机构的运行状态异常，分级控制集卡停车。此无人集卡控制方法通过不断获取集卡执行机构的当前状态反馈信息，以判断各执行机构的通信情况以及各装置是否发生故障，当执行机构的通信或装置发生故障时，及

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655235 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202111604502.1 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人三一海洋重工有限公司地址 519