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本发明涉及一种翻转及末端控制半实物仿真试验方法，所述试验方法根据飞行器不同阶段的控制需求，设计对应的控制逻辑；在发射初始阶段，对航向角、俯仰角、航向视线角、俯仰视线角进行惯性平滑处理；在末制导阶段，根据弹目距离对滚转角按一定规律进行指数平滑过渡处理；末端攻击阶段，根据航向视线角、俯仰视线角变化量，对航向视线角、俯仰视线角重新赋值，以控制五轴转台的航向视线角和俯仰视线角。本发明有效地解决半实物仿真试验中因五轴转台滚转框限位及各框角加速度限制而导致飞行器无法进行翻转机动及末端攻击仿真的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116047931 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211496459.6
(22)申请日 2022.11.27
(71)申请人 江西洪都航空工业集团有限责任公
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