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一种基于光磁驱动的全向、水陆两栖复合液晶弹性体软体机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种基于光磁驱动的全向、水陆两栖复合液晶弹性体软体机器人及其控制方法.pdf

    本发明提供了一种基于光磁驱动的全向、水陆两栖复合液晶弹性体软体机器人及其控制方法，包括近红外光头部和可见光尾部，所述近红外光头部与可见光尾部为对折结构，所述近红外光头部内填充近红外光响应颗粒，所述可见光尾部内填充可见光响应颗粒，所述近红外光头部底部与可见光尾部底部分别设有多足刚毛结构，所述多足刚毛结构内填充磁响应颗粒；通过选择性的施加近红外光场、可见光场和匀强磁场，使近红外光头部、可见光尾部和多足刚毛结构产生形变。本发明可实现任意方向上的自由度变化，能够完成更加复杂的姿态变换。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643820 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210242642.7 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏

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