一种管道干结淤泥清理疏通机器人.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种管道干结淤泥清理疏通机器人.pdf

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本发明公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部铰接；行走机构，设置在车架的下侧；电控机构，与铣刨破碎机构、行走机构和照明观测机构控制连接；该机器人通过铣刨破碎机构将干结污泥进行破碎并将其扬入淤泥收集机构中，照明观测机构在车架后部对清淤过程进行监控，并且由于照明观测机构与车间为铰接连接，可以对该机器人的高度进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114622643 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202111516588.2 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人北京城市排水集团有限责任公司地址