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2023-05-13 发布于四川
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本申请提供一种软体机器人，软体机器人包括主体组件和多个爬行组件，多个爬行组件设置于主体组件的一侧，各爬行组件连接于第一伸缩部，并随着第一伸缩部的伸缩而进行位置调整，此时，爬行组件和主体组件之间具有夹角，多个爬行组件在主体组件的带动下进行位置调整，并且第二伸缩部的伸缩方向和第一伸缩部的伸缩方向不相同，以便于软体机器人能够在多个方向上调整自身位置，避免软体机器人的运动受到限制，提高软体机器人的环境适应性，并且各爬行组件通过第二伸缩部带动吸附部的伸缩，以便于调节吸附部的位置，从而便于吸附部吸附不同的待

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633249 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210363192.7 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人广西大学地址 530004 广