一种单双目点云插补方法、系统及介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种单双目点云插补方法、系统及介质.pdf

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本发明公开了一种单双目点云插补方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：基于相机系统、第一基准物、相机参考平面和第一相位与高度映射关系式执行单目标定操作，得到待引用相位与高度映射关系式以及旋转平移矩阵；基于相机系统、双目标定方法和双目点云公式组执行双目点云计算操作，得到双目标定信息、第一双目点云和空洞处相位；基于相机参考平面、待引用相位与高度映射关系式、旋转平移矩阵、双目标定信息、第一双目点云、空洞处相位和点云插补计算公式组执行点云插补操作；本发明能够对于双目三维测量中所缺失的点云进行高精准度的插

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114663576 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210069557.5 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人中科融合感知智能研