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本发明公开了一种对光电系统的标定方法及计算机可读存储介质,本发明利用光电标定过程中坐标变换的顺序特性,得到转台坐标系到大地坐标系的变换矩阵和大地坐标系到转台坐标系的变换矩阵,并考虑到两种坐标系相互转换的旋转和平移顺序,利用奇异值分解直接得到两种变换下旋转矩阵和平移矩阵的表示,以在保证标定精度的同时,能够大大降低算法的运算量,从而有效解决了现有的对光电系统的标定不能同时兼顾降低算法的运算量和标定精度的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113091605 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110289368.4
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 中国电子科技集团公司第十一研究
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