车道线生成方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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车道线生成方法、装置及电子设备.pdf

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本发明提供了一种车道线生成方法、装置及电子设备，该方法包括：基于双目相机采集的车辆前方图像，确定该车辆前方图像对应的深度图像；其中，该双目相机设置于所述车辆的车身两侧；根据该深度图像，构建该车辆的行驶环境的三维场景；基于构建的该三维场景，生成该车辆前方图像对应的车道线。该方法通过双目相机获取车辆前方图像，然后确定该车辆前方图像的深度图像，该方法不需要双目相机与其他传感设备相配合，提高生成车道线的精度和效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114627188 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210305228.6 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人苏州挚途科技有限公司地址 215