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本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种驱动轮系装置，包括安装板、驱动转板、弹簧、驱动轮和驱动装置，其中安装板固设于机器人架体上，驱动转板下端与所述安装板转动连接，驱动转板上端设有带多个挂接凹口的调整槽，弹簧一端连接于所述安装板上，另一端挂接于所述调整槽内任一挂接凹口上，驱动装置和驱动轮均设于所述驱动转板上，且驱动轮通过驱动装置驱动转动，所述安装板上设有导向槽，且所述驱动装置穿过所述导向槽，在所述安装板上设有限定所述驱动转板转动范围的上限位块和下限位块。本发明利用弹簧实现驱动轮缓冲，并且所述弹簧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114654996 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202011537703.X
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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