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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种立体仓库用AMR移动机器人货物自动存放方法，涉及仓储机器人智能控制技术领域，为每个货物存放柜顶部安装一个可移动RFID读取器，当移动机器人将货物放入货物存放柜中时，RFID读取器在顶部移动以寻找可识别的RFID标签；并将识别出的RFID标签内容与货物存放柜的编号进行对比，保证货物安放的正确性；进一步，通过设置智能感应装置对移动机器人进行微调；解决了移动机器人自动准确的放置货物的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114890035 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210686083.9
(22)申请日 2022.06.16
(71)申请人 合肥新思路智能科技有限公司
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