基于多传感器的监测目标融合方法及其装置、电子设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.17万字
约 26页
2023-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

基于多传感器的监测目标融合方法及其装置、电子设备.pdf

1、本文档共26页，其中可免费阅读25页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于多传感器的监测目标融合方法及其装置、电子设备，其中，该融合方法包括：对获取的前一时刻下各监测目标的目标状态的状态估计值以及目标轮廓的轮廓估计值进行粒子采样，得到在当前时刻下监测目标的预测量测值的带权粒子，然后对每个传感器的量测数据进行处理，得到在当前时刻下与传感器对应的所有监测目标的当前状态估计值以及当前轮廓估计值，再筛选与每个监测目标对应的目标传感器集合，融合目标传感器集合中与每个目标传感器对应的当前状态估计值以及当前轮廓估计值，得到在当前时刻下监测目标的目标状态值以及目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116049759 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211649534.8 (22)申请日 2022.12.21 (71)申请人浙江正泰中自控制