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本发明涉及一种用于管道机器人的自动收线绞盘，包括设置在两侧的用于绞盘整体安装的安装架，将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，并在两个卷线盘前面设有排线卷收器，在排线卷收器的前面设有可调双模式收线装置；滚筒的长度设至到收线转盘二止；收线转盘二包括安装在另一安装架中的第二牵引电机，与第二牵引电机的输出轴连接的主动盘，现有技术中的绞盘都是仅设置了一个卷线盘，而本发明将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，并在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，这
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040417 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211362407.X
(22)申请日 2022.11.02
(71)申请人 浙江润华机电有限公司
地址 32
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