可以运作于导轨及无导轨道路的双模车辆.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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可以运作于导轨及无导轨道路的双模车辆.pdf

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一种可以运作于导轨及无导轨道路的双模车辆，其包含：一个车厢、一个车架、一个左前驱动系统、一个右前驱动系统、一个左后驱动系统、一个右后驱动系统、一个车厢控制单元、及至少一个电池。车架更包含：一个球状骨架外壳、及一个基座。车厢的一个球状舱直立地安装在球状骨架外壳之中，并且不管球状骨架外壳的方位如何，球状舱总是保持在直立的姿态。左前驱动系统、右前驱动系统、左后驱动系统、及右后驱动系统之中的每一个更包含：一个马达、一个驱动轴、一个道路轮、及一个轨道轮。道路轮及轨道轮轴接于驱动轴。马达安装于基座，并且则经

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643819 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202111217788.8 B60L 53/30 (2019.01) (22)申请日 2021.10.