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用于从图像预测三维对象位置的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得图像序列，该图像序列包括在多个时间步长中的每一个处由相机在该时间步长处捕获的相应图像；对于序列中的每个图像，生成图像中已经被确定为描绘第一对象的区域的相应伪激光雷达表示的相应伪激光雷达特征；为序列中特定时间步长处的特定图像，生成特定图像中已被确定为描绘第一对象的区域的图像块特征；以及从相应伪激光雷达特征和图像块特征生成预测，该预测表征在序列中的特定时间步长处第一对象在三维坐标系中的位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114663503 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202111493822.4 G06T 7/50 (2017.01)
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