CAN总线上帧的撞帧率计算方法及CAN总线资源最小化的方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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CAN总线上帧的撞帧率计算方法及CAN总线资源最小化的方法.pdf

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本发明提供一种CAN总线上帧的撞帧率计算方法及CAN总线资源最小化的方法，CAN总线资源最小化的方法包括：S1、设置一初始的CAN总线通信速率；S2、在步骤S1的预设速率下，基于排队论中的ErlangB公式计算CAN总线上计划运行的各优先级的帧的撞帧率；S3、判断步骤S2计算出的各优先级的帧的撞帧率是否超出该优先级的帧允许的撞帧率上限；若超出，则调高步骤S1的CAN总线通信速率并进入步骤S2继续循环；若未超出，则调低步骤S1的CAN总线通信速率并进入步骤S2继续循环；S4、将不超出各优先级的帧

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114650195 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202210567859.5 (51)Int.Cl.