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本申请提供一种混匀装置,该混匀装置包括抓手组件和旋转结构。抓手组件包括第一驱动机构、第一抓手和第二抓手。其中,第一驱动机构包括安装座、相对安装座滑动性设置的升降块、与升降块连接的第一传动件和第二传动件、设于安装座上用于驱动升降块进行升降的电机,第一抓手与第一传动件连接并与安装座枢接,第二抓手与第二传动件连接并与安装座枢接,第二抓手和第一抓手呈交叉设置。旋转机构用于驱动所述装置作混匀动作。通过上述方式,本申请提供的混匀装置,可防止在夹取过程中损伤试管和试管标签,同时,开合运动的抓取试管的方式对试管
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114646523 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011503051.8
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 深圳市帝迈生物技术
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