用于确定无人机中异常安装的螺旋桨的方法和设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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用于确定无人机中异常安装的螺旋桨的方法和设备.pdf

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一种用于无人机的方法，包括：生成控制无人机的多个电机的控制信号，每一个电机被配置为驱动多个螺旋桨中对应的一个。多个螺旋桨被配置为分别安装在多个电机上。控制信号包括空转控制信号或起飞控制信号中的至少一个。所述方法还包括：基于控制信号控制多个电机运行；当多个电机响应控制信号运行时，获取无人机的状态信息；以及根据状态信息确定多个螺旋桨中的至少一个是否异常安装。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114667255 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 201980102147.2 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任