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本发明公开了一种混合驾驶环境下信号交叉口专用进口道的动态管控方法，包括：1、获取当前信号周期T内进口道饱和流量、网联车比例、各方向绿灯时间；2、对网联车左转、网联车直行和网联车右转的专用进口道数量进行分配；3、求解网联车左转、直行、右转专用进口道的排队长度；4、计算人驾车停车等待区域的安全位置；5、判断当前信号周期T内智能发光道钉线的编号；6、判断当前信号周期T内的信号灯相位顺序。本发明能实时根据当前信号周期T内交叉口上游路段中预期左转、预期直行、预期右转的网联车数量来动态均匀分配左转、直行、右
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115035733 A
(43)申请公布日 2022.09.09
(21)申请号 202210386225.X G08G 1/0967 (2006.01)
(22)申请日 2022.04
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