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                本公开提供了一种导航起点道路确定方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为:根据车辆的当前位置对应的多条道路的道路数据,在所述多条道路中确定多条候选道路,所述道路数据包括道路方向;获取所述车辆的前向轨迹点数据,所述前向轨迹点数据为所述车辆到达所述当前位置之前的轨迹点数据;根据所述前向轨迹点数据,确定所述车辆的行驶方向;根据所述行驶方向和所述多条候选道路的道路方向,在所述多条候选道路中,确定所述车辆的导航起点道路。提高了起点绑路的准确性。
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 114659537 A 
                                                     (43)申请公布日 2022.06.24 
   (21)申请号  202210279173.6 
   (22)申请日  2022.03.21 
   (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 
      地址  1
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