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本发明甚至在包括来自飞行器的位置报告的无线通信等不可用的区域中为飞行器提供安全飞行。对飞行器进行控制,限制进入专属控制空域的飞行器数量,该空域包括飞行器无法报告其位置的区域。例如,控制单元将进入专属控制空域的飞行器数量限制为1。例如,当接收到来自进入专属控制空域的飞行器的接近请求时,控制单元在专属控制空域中没有其他飞行器的情况下向飞行器发送接近许可。在这种情况下,例如,在专属控制空域内存在其他飞行器的情况下,向飞行器发送待命指示。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114667551 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202080077145.5 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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