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沙漠树苗智能灌溉车，包括树苗识别模块、深度检测模块、挖掘模块、湿度检测模块、灌溉模块、行驶模块及电源控制模块；所述树苗识别模块设置在深度检测模块上，负责识别树苗及测量距离树苗的距离，所述挖掘模块设置在深度检测模块上，负责挖掘蓄水坑，所述深度检测模块与行驶模块相连，负责检测挖掘模块插入沙土中的深度，所述行驶模块负责驱动灌溉车的移动，所述湿度检测模块设置在深度检测模块上，负责检测沙土中的湿度，根据检测湿度和预设湿度之间差值，计算需水量，所述灌溉模块设置在行驶模块上，负责根据蓄水量执行灌溉动作，所述电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114617051 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210265788.3
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 浙江机电职业技术学院
地址 310
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