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本发明公开了一种薄壁件自动化检测系统,涉及自动化技术领域,控制机构能够控制在线检测机构对薄壁件的尺寸进行在线检测,且控制分拣机器人吸取并带动薄壁件移动至离线检测机构处进行离线检测,并控制分拣机器人将薄壁件翻转以控制离线检测机构对薄壁件另一型面进行离线检测,控制机构能够对在线检测数据和离线检测数据进行提取和分析,并判断装夹精度和加工精度是否超差,以及根据分析结果对数控机床进行参数补偿,且控制机构在判断完成后能够控制上下料机器人对薄壁件重新装夹找正,以及控制分拣机器人将废品入库。该薄壁件自动化检测系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116037495 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211473539.X
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 中国工程物理研究院材料研究所
地址
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