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本专利提供一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置,该装置由底座、凸轮1、凸轮2、踏板、滚轮1、滚轮2、推杆1、推杆2、固定支架1和2构成,固定支架1和2焊接在由外部驱动力作用下作水平往复运动的底座上,凸轮1与凸轮2在外部驱动力驱动下分别与固定支架1和2作转动连接,凸轮1与凸轮2分别通过滚轮1、滚轮2推动推杆1、推杆2,本专利的特征在于:踏板前端与推杆1上端铰链连接,其后端的导轨槽孔与推杆2上端的导杆作滚动连接并且踏板随着在具有规定型线的凸轮1与凸轮2驱动下的上下往复运动以及底座的水平往复运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114642571 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011492070.5
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 广西大学
地址 530004 广
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