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点云处理模型的训练和点云实例分割方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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点云处理模型的训练和点云实例分割方法及装置.pdf

    本公开提供了一种点云处理模型的训练和点云实例分割方法及装置，涉及深度学习和计算机视觉技术领域，可应用于3D视觉、增强现实和虚拟现实等场景。具体实现方案为：根据有标签点云，对无标签点云进行标注，得到样本点云；将所述样本点云输入至点云处理模型，得到所述样本点云的第一预测语义信息和第一预测偏移量；根据所述第一预测语义信息、所述第一预测偏移量、所述样本点云对应的样本标签和所述样本点云的原始坐标信息，确定训练损失；采用所述训练损失，对所述点云处理模型进行训练。通过上述技术方案，能够使得点云处理模型具有较高

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648676 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210306654.1 G06N 3/08 (2006.01)

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