一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.99万字
约 16页
2023-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明的实施例提供了一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法，涉及农业机械技术领域。角度调节装置包括开关单元、转向调节件及两个阻尼件，开关单元与转向调节件连接，转向调节件通过两个阻尼件分别与农业机械的同轴设置的两个车轮连接；在农业机械的转向角度偏离预设轨迹的偏航角度不在预设范围内，开关单元开启，使转向调节件通过两个阻尼件调节两个车轮的角度，从而调节农业机械的转向角度，使农业机械的运动轨迹与所述预设轨迹匹配。通过转向调节件调节车轮的角度，最终使农业机械能够尽可能保持预设轨迹运动，能够在农业机械运动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114631408 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210366565.6 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人广东皓耘科技有限公司地址 528